一、概述
H300V是一款操作簡便、擴展性好、速度快(最大3.5節)、最大工作深度300m的水下機器人??捎糜诖髩螜z測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監視和潛水員輔助、警方海上安全、漁業研究及造船業等領域。
二、特點
1. 可以單人進行操作;
2. 功能強大、結構緊湊;
3. 攝像系統清晰度高;
4. 模塊化設計,擴展性好;
5. 維修維護簡單。
三、功能和用途
H300V水下機器人可用于以下各領域:
1. 大壩檢測;
2. 管線測量;
3. 需要高清攝像的檢測;
4. 水下工程監視和潛水員輔助;
5. 警方海上安全;
6. 漁業研究;
7. 造船業。
四、系統基本組成
H300V水下機器人系統由以下各部分組成:
1. H300V水下機器人主體;
2. 甲板控制單元以及供電單元;
3. 光纖臍帶纜配備電動絞車。
五、可選設備
? 高清、彩色、3D相機
? 高分辨率數字相機
? 避障和成像聲吶、3D聲吶
? 高度計 (具備自動定高功能)
? 光纖羅盤
? USBL 定位系統
? 氙氣閃光燈和聲波發生器回收裝
? 5功能機械手
? 側掃聲吶
? 金屬探測器
? 無損檢測
? 底泥采樣器