運行性能 | ? 動作: - 向前/向后; 橫向; ? 左右旋轉 - 向上/向下 - 傾斜: 0° - 360° - 側滾: 0° - 360° ? 推力: - 垂直: 80 kg; - 水平: 79 kg; - 橫向: 46 kg ? 前進速度: - 飛行模式: 3.0 節 - 爬行: 0 to 20 m/min ? 工作深度: 100 m |
一般物理特征 | ? 尺寸 (mm): 長 1105 - 寬 1085 - 高 646 mm ? 重量: 135 kg 空氣中 ? 材料: 聚丙烯框架 |
動力 | ? 推進器 :8個直流推進器,其中 4個水平 ,4個垂直 |
遙測單元 | ? 通過RS485進行數據通信 ? 聲吶和其他備用線路 |
觀測系統 | ? 10倍彩色變焦攝像頭 ? 黑白廣角攝像頭 ? 2個4000流明LED燈 |
傳感器 | ? 航向/俯仰/橫滾 + 自動定向 ? 壓阻式深度傳感器 + 自動定深 ? 自動對接: 垂直表面90°向上傾斜,水平表面下方180°滾動。 ? 爬行模式下的里程表 ? 其他:室內溫度; 漏水; 電流和電壓 反饋 |
線纜 | ? 150 m零浮力臍帶纜: ? 25 mm ? 手動絞車 ? 可選電動卷揚機 |
控制單元 | ? 計算機 - 最多可配備3個LCD屏幕, 9600波特率控制屏幕 - 設置和切換攝像機 - 控制電源和推進器 - 插入啟用: 文本- 日期 - 時間 - 航向/深度 ? 導航顯示 - 深度和航向指示器 - 臍帶纜轉數指示器 - ROV 反饋 - 流電(A)和電壓 - 電子倉內部參數 |
控制手柄 | 可控制所有推進器、攝像頭、燈。 |
清潔系統 | 帶有表面HPU的雙穹頂空化系統 |
無損檢測 | 可選CP, UT, AFCM, MPI... (各種品牌、各種類型) |
回收工具 | 可選5功能電動機械手 |