一、概述

A18D水下自治機器人是一款工作水深3000米、巡航速度高達6節、續航能力長達24小時的深水AUV，該AUV配備了高性能的導航傳感器，提供了一個精確自主導航和數據采集的平臺，能夠搭載多種傳感器，完成水下調查、測量、水文數據采集、搜救打撈等任務。

二、特點

A18D深水水下自治機器人主要有以下特點：

1.工作水深達3000米；

2.巡航速度高；

3.續航能力強、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執行海外任務（ISO集裝箱運輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括油氣資源調查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數據采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統基本組成

A18D水下自治機器人系統由以下各部分組成：

1.A18D水下機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統（LARS）；

4.任務和數據管理軟件。